plc作为专为工业控制而开发的自控装置，其主要使用者为工厂的广大电气技术人员，考虑到他们的传统习惯和掌握能力以利于使用推广普及，通常plc不采用微机的编程语言，而采用梯形图语言、指令助记符语言、控制管理系统流程图语言、布尔代数语言等。在这些语言中，尤以梯形图、指令助记符语言最为常用。

  本书主要介绍梯形图语言和助记符语言。应该指出，由于plc的设计和生产至今尚无国际统一标准，因而不同厂家生产的plc所用语言和符号也不完全一样。但它们的梯形图语言的 基本结构和功能是大同小异的，所以了解其中一种就很容易学会其他。本节只介绍一些有关plc编程语言的基本知识，在以后的章节中将结合具体产品详细介绍。

  plc的梯形图在形式上沿袭了传统的继电器接触器控制图，是在原继电器接触器控 制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它将plc内部的各种编程元件(如 继电器的触点、线圈、定时器、计数器等)和各种具有特定功能的命令用专用图形符号、标号定义，并按逻辑要求及连接规律组合和排列，从而构成了表示plc输入、输出之间控制关系的图形。由于它在继电接触器的基础上加进了许多功能强大、使用灵活的指令，并将计算机的特点结合进去，使逻辑关系清晰直观、编程容易、可读性强，所实现的功能大大超过传统的继电接触控制电路，所以很受用户欢迎。它是目前用得最多的plc编程语言。

  在梯形图中，分别用符号 表示plc编程元件(软继电器)的常开触点和常 闭触点，用符号 表示其线圈。与传统的控制图一样，每个继电器和相应的触点都有 自己的特定标号，以示区别，其中有些对应plc外部的输入、输出，有些对应内部的继电器 和寄存器。应当注意的是它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对

  应plc存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、 常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。还应注意plc梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。

  另外一些在plc中进行特殊运算和数据处理的指令，也被看作是一些广义的、特殊的输 出元件，常用类似于输出线圈的方括号加上一些特定符号来表示。这些运算或处理一般是以前面的逻辑运算作为其触发条件。

  助记符语言类似于计算机汇编语言，它用一些简洁易记的文字符号表达plc的各种指令。 对于同一厂家的plc产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。助记符 语言常用于手持编程器中，因其显示屏幕小不便输入和显示梯形图。特别是在生产现场编制、调试程序时，经常使用手持编程器。而梯形图语言则多用于计算机编程环境中。

  plc作为取代传统的继电器接触器控制管理系统而设计的专用计算机，它能把计算机的许 多功能和继电控制管理系统结合起来，但编程又比计算机简单易学。plc控制管理系统采用软件编程来实现控制功能，其外围只需将信号输入设备（按钮、开关等）和信号输出设备（如接触器、电磁阀等执行元件）与plc的输入、输出端子相连接，安装简单、工作量少。当生产工艺流 程改变或生产线设备更新时，不必改变plc硬设备，只需改变程序即可，灵活方便，具有很 强的柔性。plc硬件基本结构由控制单元、i／o接口电路所组成。控制单元在功能上与继电器接触器控制管理系统的逻辑控制电路作用相似，在结构上与微机相同，也是由cpu、存储器 及三总线组成。plc的i／o接口电路作用与微机的一样，起着实现控制组件与外围设备连接的作用。为提高抗干扰能力，i／o接口电路均采用光电耦合器来传递信号，可有效地抑制外 部干扰源对plc的影响。输出接口电路有继电器、晶闸管、晶体管输出三种输出方式，以适应不同负载的控制要求。plc配有专用的编程器，可随时输入、修改程序，还可以通过通信口与计算机相连，利用plc编程软件输入、编辑程序并实时监控程序的运行。

  plc采用循环扫描的工作方式，这一点与微机的工作方式不同。采用循环扫描工作方式有助于提高plc的抗干扰能力，但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，有时会产生输出滞后等不良影响，在使用中应特别注意这一点。

  plc的主要技术指标有i／o点数、程序容量、扫描速度、指令条数、内部寄存器和继电 器、编程语言及编程手段、高级模块等几项。按照其i／o点数和程序容量分类，plc可分成超小型机、小型机、中型机和大型机。按结构形式，plc可分为整体式和模块式，小型plc 一般为整体式，中型和大型plc一般为机架模块式。按功能分类，plc又可分为低档机、中 档机、高档机。

  本章还简要地介绍了plc的两种主要的编程语言：梯形图语言和助记符语言。特别是梯 形图语言，它的最大特点是与继电器梯形图的符号和定义基本一致，易于被一般电气技术人员所掌握。

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