继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时立即动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备正常运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足多种的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
(2)采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机)电路
根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……
如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。有必要注意一下的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。
控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还要进一步分解，直至分解为基本单元电路。
引言 可编程控制器（PLC，Programmable LogicController）经过几十年的发展，现在慢慢的变成了了最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。然而，人们在使用的过程中也逐渐发现了传统PLC的缺点：兼容性差，由于生产厂商众多，各种机型互不兼容，没有统一的标准，难以构造统一的硬件结构；封闭、扩展能力差：产品能力的功能实现依赖硬件；对使用者的要求高：现行的PLC 产品，其编程方式要求使用者对PLC的硬件结构、电器原理、编程指令都要有相当的了解；可维护性差：PLC 发生故障时要专业人员用专业工具进行仔细的检测和维修；成本比较高，传统PLC 被几家厂商所垄断，性价比增长缓慢。这样一些问题都制约着传统PLC 的发展。近年
PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。 1、PLC与主令电器类设备的连接 图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照图下图的办法来进行分组连接。 ▲图1 PLC与主令电器类输入设备的连接 2、 PLC与旋转编码器的连接 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给
与7种外围设备的连接技巧 /
今天我将从一个用户的地角度，来看待现在自动化行业PLC的未来在哪里。作为一个从业自动化十几年的老司机来说。必须得说现在的自动化行业已经是“百家争鸣，花开千朵”的情况了。为什么这么说呢？就在中国迈向制造强国提出来中国制造2025愿景之下，就在德国倡导的工业4.0发起之际，就在美国举起工业互联网大旗之时。所有的自动化的厂商和行业资深人士全部提出来，一个共同的目标，就是IT和OT融合，IT就是信息技术，OT就是运营技术（自动化技术）。这些雨后春笋般的先进的技术理念，超前的解决方案，犹如梨花带雨般毫无顾忌的滋润着国人的对自动化与信息化融合那饥渴的求知欲望。 我希望自动化用户们，理性对待这个知识膨胀的时代。冷静的坐下来思考一下，你到底需
PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制很多类型的机械或生产的全部过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制管理系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中普遍的使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集
计数器指令有：增计数器指令（CTU）、减计数器指令（CTD）和增/减计数器指令（CTUD）。 1、增计数器指令（CTU） 使该计数器在每CU输入的上升沿递增计数，直至计数最大值。当当前计数值（C×××）大于或等于预置计数值（PV）时，该计数器被置位。当复位输入（R）置位时，计数器被复位。 图1 增计数器指令 2、减计数器指令（CTD）（CTU） 使该计数器在CD输入的上升沿从预置值开始递减计数。当当前计数值（C×××）等于0时，该计数器被置位。当装载输入(LD)接通时，计数器复位并把预设值(PV)装载当前值。 图2 减计数器指令 3、增/减计数器指令（CTUD） 使该计数器在
由于plc是由人来来安装、组态和编程的，所以可能会发生很多人为的使用的过程中的错误。PLC制造商通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可大致分为以下几类： 致命错误 这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式（类似于硬件故障所导致的情形）。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题（如看门狗定时器超时，试图运行一个不存在的程序，等）也会导致致命错误。 当PLC进入故障模式时，它将故障LED打开，并将所有的输出关闭为OFF（或者冻结在它们的上一个状态），PLC也会在内存中保存一个故障代码，编程人能读取该故障代码确定故障的原因，处理问题后，清除故障状态，将PLC电源关掉再打开，重新
一个电机控制电路如图1所示，电路中使用常开按钮启动电机，用常闭按钮停止电机运行，图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用plc时的外接线所示。同时为使PLC运行，在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。 图1 电机控制电路 图2 PLC的外接线所示的梯形图下载到PLC中后，发现KM继电器不动作，电机不能启动。这是因为按下启动按钮SB1时，PLC输入继电器00400常开触点接通，而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮SB2处于断开状态，所以线不能得电。怎么样才可以使线触点变成常开触点，经过这样变化的梯形图如图4所示。 图
与外接按钮开关接线方法图解 /
引言 数字电子信息技术的快速的提升对全世界的制造业日益起着巨大的推动作用，使得制造业的各种设备的设计越来越电子化，数字化，网络化，ECCT产品是艾默生CT推出的一款专门应用于纺织行业的具有CAN总线协议的专用PLC控制器，它不仅满足了纺织的基本I/O工艺需求，更是把CAN总线协议完美地融合进去，使用户很轻易地把系统的各种设备通过CAN协议进行连接，本文介绍了CAN总线功能在艾默生CT PLC上的应用。 CAN总线基础知识简介 CAN总线（CONTROLLER AREA NETWORK，控制器局部网络）由德国BOSCH公司首先提出来的，CAN总线是目前工业界大范围的应用的总线。其特点简要归纳如下： 1）CAN控制器工作于多主站方式，
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