（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线衔接的指令，每一个以常开触点开端的逻辑行都用此指令。

  （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线衔接指令，每一个以常闭触点开端的逻辑行都用此指令。

  （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线衔接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

  1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令合作完结块逻辑运算；

  4）OUT指令能够接连运用若干次（相当于线圈并联），关于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

  b、ANI（与反指令） 一个常闭触点串联衔接指令，完结逻辑“与非”运算。

  1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联衔接的指令，串联次数没有约束，可重复运用。

  （2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，完结逻辑“或非”运算。

  1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令接连运用的次数不限；

  （1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联衔接的电路之间的并联。

  1）几个串联电路块并联衔接时，每个串联电路块开端时应该用LD或LDI指令；

  2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块运用ORB指令，则并联的电路块数量没有约束；

  3）ORB指令也能够接连运用，但这种程序写法不引荐运用，LD或LDI指令的运用次数不答应超出8次，也便是ORB只能接连运用8次以下。

  （2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联衔接的电路之间的串联。

  2）多个并联回路块衔接按次序和前面的回路串联时，ANB指令的运用次数没有约束。也可接连运用ANB，但与ORB相同，运用次数在8次以下。

  （2）RST（复位指令） 使作的方针元件复位并坚持清零状况。SET、RST指令的运用，当X0常开接通时，Y0变为ON状况并从始至终坚持该状况，即便X0断开Y0的ON状况仍坚持不变；只要当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状况并坚持，即便X1常开断开，Y0也仍为OFF状况。

  1）SET指令的方针元件为Y、M、S，RST指令的方针元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。

  2）关于同一方针元件，SET、RST可屡次运用，次序也可随意，但最终履行者有用。微分指令（PLS/PLF）

  （1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿发生一个扫描周期的脉冲输出。

  （2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿发生一个扫描周期的脉冲输出。

  2）运用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内方针元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；运用PLF指令时仅仅运用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。

  （1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的衔接。履行MC后，左母线移到MC触点的后边。

  （2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即运用MCR指令恢康复左母线的方位。

  在编程经常会呈现这样的状况，多个线圈一起受一个或一组触点操控，假如在每个线圈的操控电路中都串入相同的触点，将占用许多存储单元，运用主控指令就能处理这一问题。

  MC、MCR指令，运用MC N0 M100完结左母线表明嵌套等级，在无嵌套结构中N0的运用次数无约束；运用MCR N0康复到原左母线断开则会越过MC、MCR之间的指令向下履行。

  1）MC、MCR指令的方针元件为Y和M，但不能用特别辅佐继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；

  2）主控触点在梯形图中与一般触点笔直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是操控一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。

  3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件坚持其之前的状况不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。

  4）在一个MC指令区内若再运用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7次序增大，每级的回来用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开端复位。仓库指令（MPS/MRD/MPP）

  仓库指令是FX系列中新增的根本指令，用于多重输出电路，为编程带来便当。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中心成果，被称为栈存储器。

  a、MPS（进栈指令） 将运算成果送入栈存储器的榜首段，一起将从前送入的数据顺次移到栈的下一段。

  b、MRD（读栈指令） 将栈存储器的榜首段数据（最终进栈的数据）读出且该数据持续保存在栈存储器的榜首段，栈内的数据不发生移动。

  c、MPP（出栈指令） 将栈存储器的榜首段数据（最终进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，一起将栈中其它数据顺次上移。

  a、INV（反指令） 履行该指令后将本来的运算成果取反。反指令的运用如图10所示，假如X0断开，则Y0为ON，不然Y0为OFF。运用时应留意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线衔接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样独自运用。

  b、NOP（空操作指令） 不履行操作，但占一个程序步。履行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令掩盖。当PLC履行了铲除用户存储器操作后，用户存储器的内容悉数变为空操作指令。

  c、END（完毕指令） 表明程序完毕。若程序的最终不写END指令，则PLC不论实践用户程序多长，都从用户程序存储器的榜首步履行到最终一步；若有END指令，当扫描到END时，则完毕履行程序，这样做才干够缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中刺进若干END指令，将程序区分若干段，在确认前面程序段无误后，顺次删去END指令，直至调试完毕。

  步进指令是专为次序操控而规划的指令。在工业操控范畴许多的操控进程都可用次序操控的方法来完结，运用步进指令完结次序操控既便利完结又便于阅览修正。

  FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进回来指令）。

  STL和RET指令只要与状况器S合作才干具有步进功用。如STL S200表明状况常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为- - ，它没有常闭触点。咱们用每个状况器S记载一个工步，例STL S200有用（为ON），则进入S200表明的一步（类似于本步的总开关），开端履行本阶段该做的作业，并判别进入下一步的条件是不是满意。一旦完毕本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。履行RET后将重回母线，退出步进状况。

  一个次序操控进程可分为若干个阶段，也称为步或状况，每个状况都有不同的动作。当相邻两状况之间的转化条件得到满意时，就将完结转化，即由上一个状况转化到下一个状况履行。咱们常用状况搬运图（功用表图）描绘这种次序操控进程。用状况器S记载每个状况，X为转化条件。如当X1为ON时，则系统由S20状况转为S21状况。

  状况搬运图中的每一步包括三个内容：本步驱动的内容，搬运条件及指令的转化方针。

  步驱动Y0，当X1有用为ON时，则系统由S20状况转为S21状况，X1即为转化条件，转化的方针为S21步。

  1）STL触点是与左边母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状况为活动步；

  2）与STL触点相连的触点运用LD或LDI指令，只要履行完RET后才回来左边母线）STL触点可直接驱动或经过其他触点驱动Y、M、S、T等元件的线）因为PLC只履行活动步对应的电路块，所以运用STL指令时答应双线圈输出（顺控程序在不同的步可屡次驱动同一线） STL触点驱动的电路块中不能够运用MC和MCR指令，但能够用CJ指令；6）在中止程序和子程序内，不能够运用STL指令。