PLC梯形图编程的中心概念是梯形图。梯形图是一种由水平缓笔直线条构成的图形，一般用于表明电路的逻辑关系。在PLC梯形图编程中，梯形图用于表明一个程序的逻辑关系。

  PLC梯形图编程的首要要素包括输入、输出和逻辑元件。其间，输入和输出指的是PLC体系与物理国际之间的接口，如传感器和执行器；逻辑元件则用于描绘输入和输出之间的逻辑关系。PLC梯形图编程的逻辑元件包括操控器、计数器、定时器、触发器、比较器、逻辑运算符等，它们能组合运用，以完成杂乱的操控功用。

  1. 了解操控原理： 在编写梯形图之前，最好先把握操控原理，包括PLC的输入/输出，以及怎样完成操控方针。

  2. 运用结构化编程方法： 在编写梯形图时，应该运用结构化编程技巧，如运用注释来解说逻辑关系，运用标签和符号来描绘输入输出和触发条件等。

  3. 分组运用网络： 网络应该按功用分组，每个组能够包括一组相关的逻辑流程。例如，一个小组能处理一切发动/中止逻辑，而另一个小组能处理一切告警逻辑。

  4. 运用子程序： 子程序是编写可保护的程序的一种技巧，可简化办理杂乱操作。运用子程序，能够将常用代码块放在一同，防止重复代码形式。

  5. 精简常量界说： 当开发梯形图应用程序时，别过度依靠常量。假如变量依靠于许多常量，则可能会使梯形图代码难以了解和保护。

  6. 自文档化： 梯形图应该有明晰易了解的注释，以便其他用户或接手程序作出后续修正。

  7. 保证正确的程序： 测验和验证是编写PLC梯形图的重要任务。保证程序在不同的输入/输出情况下，以及PLC主程序和其他程序协同作业时正确运转。

  4. 在编写梯形图程序中，应留意符号称号的唯一性和准确性，防止重名或拼写错误。

  6. 当运用特别功用模块或库函数时，仔细阅读其阐明文档，了解其操作方法和约束条件。

  7. 坚持依照标准写PLC程序，如：避开运用跳线、运用等值联络、查看循环等。

  9. 在程序设计和完成过程中，应及时记载程序修正的前史，以便利往后追寻或回溯运用。

  10. 在PLC编程前，应先进行充沛的设备和生产流程的剖析，再拟定编程计划，以保证编程功率和方针的完成。