PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，有着非常明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。
早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，分别是：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等，今天给大家伙儿一起来分享一些PLC的控制线路和梯形图，这算是比较基础实用的部分，一块儿来看看吧！
起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也可使用置位指令（SET、RST）来实现。
点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线，相当于线、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线复位，相当于线、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
2)、反转联锁控制点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
3)、停转控制点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
甲地停止控制。在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
它能实现：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停。
它可以实现：点击起动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始工作，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。
三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s（约54min），使用定时器和计数器能够拉长定时时间。
图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0搭配用之后，它的定时时间T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。若需要重新定时，可以把开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，然后“RST C0”指令执行，之后计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，就会重新开始250000小时定时。
点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线线端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。
点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线线端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。
把开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，与此同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，因为开关QS依旧是闭合状态，所以X000常开触点也是闭合，定时器T0又开始重新3s计时。
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（经过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：
当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水
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图1所示的数字可编程精密电阻可在定制设计的 ATE（自动测试设备）中用作微处理器驱动的电源负载。IC1 是一个 8 位 电流输出型 DAC，即DAC08型DAC ，它驱动电流-电压变换器 IC2A，IC2A又驱动功率 MOSFET Q1 的栅极。被测器件连接到 J1 和 J2。在工作时，来自被测器件的电流在采样电阻 R8A 和 R8B 上形成一个电压。放大器 IC2B 驱动 IC1 的基准输入端，并使反馈路径闭合。当 R8A 和 R8B 上的压降达到 Q2 的 VBE(ON) 时，晶体管 Q2 分流 Q1 的栅极驱动电流，提供过流保护功能。VO 和 IO 分别为输出电压和输出电流，N 代表加到 IC1 的二进制输入的等效十进制值，A
51单片机驱动模数转换器ads774数据采集汇编程序，脉冲6061五个,BCD码78～7B,段码70～73,TIM0用7FH,看门狗P3.3 。 ORG 0 LJMP MAIN ORG 000BH TM1:LJMP TIM0 ORG 0100H MAIN:MOV SP,#30H MOV R0,#20H;20--7F=0 CLR A MOV R7,#60H INB1:MOV @R0,A INC R0 DJNZ R7,INB1 MOV IP,#02H MOV 7FH,#7 MOV TMOD,#11H MOV TL0,#0AEH MOV TH0,#74H SETB T
;说 明:首先显示器提示输入密码,密码在12.5S内输入有效, ; 输入次三次错误报警10S,输入正确开门,7秒后返回初态 ; 以上参数均可在主程序里设定,修改系统密码在程序的结尾 RS BIT P2.7 RW BIT P2.6 E BIT P2.5 ENTER BIT 22H.0 OPEN BIT P3.6 SPEAK BIT P3.7 PASSBUF EQU 40H KEYNUMBER EQU 41H ;存
一、简述 多年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强造车网，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅度提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着慢慢的变大的作用。 二、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已大范围的应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致上可以分为如下几类： 1．开关量逻辑控制 取代传统的继电器电
28BYJ-48步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够最终靠控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。 步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距
案例一： 1.接线图 上图的接线为控制一台步进电机接线，这次为大家展示控制两台步进同时运动的方法， IO表为 X0 步进1原点 X1 步进2原点 X2 启动按钮 Y0 步进1脉冲 Y1 步进1方向 Y2 步进2脉冲 Y3 步进2方向 2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。 3.程序如下: 按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。 步进电机1复位，M13为复位完成标志。 步进电机2复位，M14为复位完成标志。 两台步进电机都复位完成后
步进电机实例 /
笔者在某智能水表开发中使用了EM78P447芯片，对EM78系列芯片有了较深认识，在实践中总结了一些开发此类芯片应注意的问题，同时给出了应用中的编程技巧。 市面上常见的介绍EM78系列的参考书中，都给出了一些应用实例，但这些实例一般程序代码量较小，功能单一。虽然这些实例对新手确实起到了很好的作用，但一个产品可能功能很复杂，程序可能达到几千行，这就会出现一些短程序中没有遇见的问题。以笔者的开发为例，程序总共5千多行，有效的汇编语句代码有3千多行。由于义隆没提供C的编译环境，只能以汇编进行编码，而汇编的结构、条理性与C语言比较不是很清晰，再加上EM78单片机结构的独特性，所以当程序代码量较大的时候总会出现一些新的问题。下面将实践
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与Atmel AVR_（美国）
_（杜春雷）
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